實(shí)際上，行星減速機(jī)是齒輪減速機(jī)一種，如果要進(jìn)行分類的話。與大多數(shù)齒輪減速器一樣，行星減速機(jī)通過齒輪傳動降低速度并增加輸出扭矩。然而，行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)相比，行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)更加緊湊合理，充分利用了所有零件來進(jìn)行減速驅(qū)動。
普通齒輪減速機(jī)通過嚙合齒輪降低速度。除了齒輪之間的嚙合之外，行星減速機(jī)還通過行星結(jié)構(gòu)工作。原理是行星圍繞太陽齒輪旋轉(zhuǎn)。太陽齒輪用作原點(diǎn)，即，馬達(dá)的輸入軸齒輪驅(qū)動行星減速機(jī)的行星齒輪。行星減速機(jī)殼體內(nèi)還有齒，用于行星減速機(jī)的減速工作。采用這種結(jié)構(gòu)，不僅可以大大提高精度，而且可以通過在同一行星減速機(jī)中增加多個行星齒輪組合來實(shí)現(xiàn)大的減速比，同時不會影響行星減速器本身的結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度。
行星減速機(jī)和齒輪減速機(jī)的區(qū)別，齒輪減速機(jī)根本提不上精度，而扭矩更不可能達(dá)到行星的高度.
1、行星減速機(jī)，由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪（一組為三個）組成，可在告訴運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中保持相當(dāng)高的精度，并且相對其輸出扭矩，行星減速機(jī)的體積是很小的.
單段可做1/10，通過模組化設(shè)計，速比可達(dá)到1000，甚至1000以上。
但因其材料精度，加工方式的細(xì)致，所以行星減速機(jī)的造價比齒輪減速機(jī)高很多很多.
2、齒輪減速機(jī)，單段可做1/200，可通過模組化安裝而達(dá)到較高速比1/2000，這種減速機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音很小，且市場定價較低，多用于各種低負(fù)載流水線安裝.
減速級的類別
一般減速機(jī)包括斜齒輪減速機(jī)（包括平行軸斜齒輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)，錐齒輪減速機(jī)等），行星齒輪減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，蝸輪減速機(jī)等。
減速機(jī)特性決定了它們的適當(dāng)應(yīng)用。以下是一些經(jīng)驗(yàn)法則：
1. 正齒輪具有垂直于齒輪表面的齒。優(yōu)點(diǎn)：體積小，成本低，并且具有高傳動比。缺點(diǎn)：嘈雜且容易磨損。
2. 正齒輪和斜齒輪的工作方式相同，可將動力從一個齒輪傳遞到另一個齒輪。但是，斜齒輪的齒不與齒輪軸平行;它設(shè)置成一個角度（圖4）。由于制造牙齒的表面是圓柱形的，因此齒呈螺旋形。由于齒輪齒是對角定位的，因此與直切齒輪齒輪相比，它實(shí)際上更大。這與固有的較高齒輪齒接觸比一起導(dǎo)致更大的負(fù)載（扭矩）承載能力。另外，當(dāng)螺旋齒輪與另一個斜齒輪嚙合時，齒在旋轉(zhuǎn)時逐漸嚙合/脫離。嚙合齒的接觸線從一端的尖端到另一端的根部斜向前進(jìn)，減少了振動和噪音。
斜齒輪齒形與直齒輪齒形的關(guān)系。
3. 蝸輪傳動通常價格較低。它們固有的設(shè)計創(chuàng)造了直角輸出。從動蝸輪的簡單性允許各種配置，例如空心軸或雙軸輸出。優(yōu)點(diǎn)：高精度，低噪音，低維護(hù)。缺點(diǎn)：效率相對較低且不可逆。
圖5.對于行星齒輪系，將環(huán)形齒輪集成到行星減速機(jī)的鋼制外殼中，
而不是將壓力安裝在單獨(dú)的環(huán)形齒輪組件上。這允許更大的軸
承和齒輪以及最大扭矩。
4.行星齒輪傳動類似于太陽系的布置。中央（太陽）齒輪驅(qū)動圍繞它的行星齒輪（圖5）。行星齒輪在環(huán)形齒輪內(nèi)騎行并旋轉(zhuǎn)齒輪頭的輸出軸。優(yōu)點(diǎn)：體積小，效率高，齒隙小，扭矩重量比高。缺點(diǎn)：設(shè)計復(fù)雜，成本可能更高。
5. 諧波齒輪傳動裝置包含波浪發(fā)生器，彈性齒輪和圓形脊柱。優(yōu)點(diǎn)：重量輕，設(shè)計緊湊，無間隙，高齒輪比，高扭矩，同軸輸入和輸出。缺點(diǎn)：由于柔性花鍵引起的預(yù)載荷導(dǎo)致較低的扭轉(zhuǎn)剛度和較大的機(jī)械磨損。
6. 擺線驅(qū)動器有一個輸入軸，驅(qū)動偏心軸承，然后驅(qū)動擺線盤。驅(qū)動器的輸出軸有滾輪，可以安裝在擺線盤面上的孔中。擺線減速機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高比率但尺寸小。缺點(diǎn)：由擺線運(yùn)動引起的振動增加，這可能導(dǎo)致擺線盤齒上的磨損。
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